Mechanical Enineering Dept
Space Elevator Project
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研究室について
研究室構成員
江上正
研究テーマ
2023年度研究テーマ
過去の研究テーマ
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研究室構成員
江上正
研究テーマ
2023年度研究テーマ
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2023年度研究テーマ
スパイラル推進機構を用いた姿勢制御クライマーの開発
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飽和回避を可能とするロープクライマーの姿勢制御
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自動押付力調整機構を搭載したベルトクライマーの開発
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自動押付力調整機構を搭載したロープクライマーの開発
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架空送電鉄塔を昇降する工事支援ロボットの開発
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深層学習を用いた架空送電鉄塔安全監視支援システムの開発
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架空送電鉄塔を昇降する重量物搬送ロボットの開発
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押付力調整機能をもつクライマーグラブブレーキの開発
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coming soon
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昇降ロボットの携帯型屋内昇降試験装置の開発
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アイリスハンドを搭載したドローンの開発
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アイリス機構を用いた径可変車輪の開発
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アイリス多指ロボットハンドを用いた伸縮アームの開発
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電動車いすWHILLの体動による進行方向指示装置の開発
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過去の研究テーマ
インフラ検査用Ｈ型クローラクライマーの開発
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リアクションホイール機構を用いた宇宙エレベータークライマーの姿勢制御
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屋内昇降試験機の開発
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アイリス多指ロボットハンドの開発
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円錐型アイリスロボットハンドの開発
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側面開閉機構を有するアイリスロボットハンドの開発
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アイリスロボットハンドの開発
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体動による旋回機能を持つ倒立振子型電動車いすの開発
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電動車いすの体動による進行方向指示装置の開発
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車いすの段差乗り越え補助機構の開発
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ボール&プレート経路制御装置の開発
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連結式リニアモータ制御
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弾性アクチュエータを用いた4脚ロボットの足探り歩行
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形態可変型ロボットハンドシステムの開発
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セミアクティブショックアブソーバのインテリジェント制御
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